曲靖鋼筋混凝土排水管在寒冷氣候下防止結冰，可以采取以下措施：

1. 使用保溫材料：對暴露在戶外的鋼筋混凝土排水管，可以采用泡沫塑料、玻璃棉、巖棉等保溫材料進行包覆，以減少管道散熱，提高保溫性能，防止管道結冰。

2. 加強管道密封：為了防止冷空氣進入管道，造成管道凍結，可以使用密封膠帶或其他密封材料對排水管道的接口進行密封，減少冷氣滲透。

3. 排水系統設計：在規劃和設計鋼筋混凝土排水管道時，需要考慮到防凍問題?？梢圆捎脙A斜排水的方式，使管道留有足夠的坡度，防止積水。另外，還可以通過設置檢查井、排污閥等設備，方便排水系統的維護和排放，減少結冰的可能性。

4. 加熱系統：如果鋼筋混凝土排水管道處于極寒地區，常規的保溫措施可能不足以防止管道結冰。這時，可以采用加熱系統來提供額外的熱量。加熱系統可以通過電加熱或蒸汽加熱的方式，使管道保持一定的溫度，防止凍結。

綜上所述，通過采用保溫材料、加強管道密封、合理的排水系統設計和加熱系統等多種措施，可以有效地防止曲靖鋼筋混凝土排水管在寒冷氣候下結冰。